Trong các dây chuyền gia công – lắp ráp hiện đại, khâu cấp phôi (nạp/đưa vật liệu hoặc chi tiết vào đúng vị trí gia công) quyết định trực tiếp đến năng suất, độ ổn định và chất lượng thành phẩm. Khi sản lượng tăng và yêu cầu chất lượng ngày càng cao, doanh nghiệp thường chuyển từ cấp phôi thủ công sang các hệ thống cấp phôi tự động để đảm bảo: đúng nhịp (thời gian), đúng vị trí (không gian), hoạt động liên tục theo chu kỳ và giảm phụ thuộc tay nghề công nhân.

1. Máy cấp phôi là gì?

Máy cấp phôi (Feeders/Feeding System) là thiết bị hoặc cụm thiết bị có nhiệm vụ tiếp nhận phôi (chi tiết rời, phôi dạng tấm, phôi dạng cuộn, phôi thanh…) và đưa phôi đến vị trí gia công/kiểm tra/lắp ráp theo một quy trình đã thiết lập. Mục tiêu là cấp phôi nhanh, chính xác, lặp lại ổn định và đồng bộ với máy chính (máy dập/đột, CNC, máy ép, máy mài, dây chuyền lắp ráp…).

Tùy ứng dụng, “máy cấp phôi” có thể là một thiết bị đơn lẻ (ví dụ: bộ cấp phôi servo) hoặc một tổ hợp (ví dụ: xả cuộn – nắn phẳng – cấp phôi; mâm rung – phễu chứa – bộ tách; băng tải – robot gắp – cơ cấu định vị…).

 

1.1. Cấu tạo điển hình

Cấu tạo thay đổi theo loại cấp phôi. Dưới đây là các cụm/chi tiết thường gặp trong hệ thống cấp phôi tự động:

• Cụm cấp động lực: servo motor/step motor/khí nén/thủy lực.
• Cơ cấu kẹp – kéo/đẩy: con lăn kẹp, hàm kẹp, cơ cấu tách phôi, tay gắp.
• Hệ thống dẫn hướng – định vị: ray dẫn, chốt định vị, băng tải, máng trượt.
• Cảm biến: cảm biến phôi, cảm biến vị trí, cảm biến tốc độ, encoder, công tắc hành trình.
• Điều khiển: PLC, driver servo, HMI, biến tần; liên động tín hiệu với máy chính.
• Cơ cấu an toàn: che chắn, công tắc cửa, nút dừng khẩn, relay an toàn.

2. Phân loại máy cấp phôi

Có nhiều cách phân loại. Trong thực tế sản xuất, nên phân loại theo dạng phôi và công nghệ gia công để lựa chọn đúng giải pháp, dễ bảo trì và tối ưu chi phí.

2.1. Theo dạng phôi

a) Cấp phôi dạng cuộn (Coil feeding line)

Thường dùng trong dập/đột tấm kim loại từ cuộn. Hệ thống phổ biến gồm: xả cuộn (decoiler/uncoiler) – nắn phẳng (straightener) – cấp phôi bằng con lăn (roll/NC servo feeder). Một số cấu hình gộp thành máy 2-in-1 hoặc 3-in-1 để tiết kiệm diện tích và rút ngắn thời gian luồn tôn.

b) Cấp phôi dạng tấm/phiến (Sheet feeding)

Cấp phôi tấm rời vào máy dập, máy cắt, máy CNC. Thường kết hợp băng tải, cơ cấu hút chân không, tay gắp hoặc robot để tách – bốc – đặt tấm chính xác.

c) Cấp phôi dạng chi tiết rời số lượng lớn (Part feeder)

Điển hình là mâm rung/máng rung (vibratory bowl/linear feeder) giúp sắp xếp và cấp từng chi tiết nhỏ theo một chiều nhất định để lắp ráp hoặc kiểm tra.

d) Cấp phôi dạng thanh (Bar feeder)

Dùng cho máy tiện CNC/máy phay CNC để tự động cấp thanh vật liệu vào trục chính theo chiều dài thiết lập, giảm thời gian thay phôi.

 

2.2. Theo nguyên lý truyền động

• Cấp phôi khí nén (air feeder): cấu trúc đơn giản, chi phí thấp, phù hợp bước cấp ngắn và tốc độ trung bình.
• Cấp phôi cơ khí (mechanical feeder): đồng bộ theo cam/cơ cấu cơ khí, phù hợp một số dây chuyền dập truyền thống.
• Cấp phôi servo/NC (NC servo feeder): độ chính xác cao, cài đặt linh hoạt trên HMI, dễ tích hợp liên động và nhiều chế độ cấp phức tạp.

2.3. Ứng dụng phổ biến

• Dây chuyền dập/đột/ép tấm kim loại: cấp cuộn tôn vào máy dập, máy đột CNC.
• Dây chuyền gia công CNC: cấp thanh, cấp phôi rời, cấp pallet/khay.
• Dây chuyền lắp ráp: cấp vít, chốt, linh kiện nhỏ bằng mâm rung/robot.
• Dây chuyền kiểm tra/đóng gói: cấp sản phẩm theo băng tải và cơ cấu phân loại.

3. Các hãng/nhà sản xuất và lựa chọn giải pháp

Trên thị trường có nhiều hãng cung cấp thiết bị cấp phôi theo từng phân khúc. Khi lựa chọn, nên ưu tiên độ phù hợp với vật liệu/độ dày/khổ rộng, độ chính xác bước, khả năng đồng bộ với máy chính, độ sẵn có phụ tùng và năng lực dịch vụ tại Việt Nam.

3.1. Một số hãng/nhóm thiết bị thường gặp

• AMADA (Amada Press System): cung cấp các hệ thống/thiết bị thẳng – cấp (straightener-feeder) và line cấp cuộn cho dập tấm.
• TOMAC (Toptran Machinery): cung cấp giải pháp coil handling, 2-in-1/3-in-1 và các line cấp cuộn.
• Các hãng Nhật/Đài/Trung Quốc khác: ORII, các hãng OEM theo dự án… (tùy phân khúc và cấu hình).

3.2. Tiêu chí chọn máy

• Loại phôi: cuộn/tấm/chi tiết rời/thanh; hình dạng và yêu cầu định hướng.
• Vật liệu và thông số: độ dày, khổ rộng, trọng lượng cuộn, độ cứng, bề mặt.
• Yêu cầu công nghệ: bước cấp, sai số cho phép, tốc độ, số nhịp/phút, chế độ nhiều bước.
• Mức độ tự động hóa: liên động với máy chính, lưu công thức, truy vết, kết nối mạng.
• An toàn và bảo trì: che chắn, dừng khẩn, dễ vệ sinh – thay con lăn – thay cảm biến.
• Dịch vụ sau bán hàng: thời gian phản hồi, phụ tùng, đào tạo vận hành.

4. Các lỗi hay gặp của máy cấp phôi

Sau một thời gian vận hành, máy cấp phôi có thể phát sinh lỗi do mài mòn cơ khí, sai lệch căn chỉnh, lỗi cảm biến/điện điều khiển, hoặc do chất lượng vật liệu đầu vào. Dưới đây là các nhóm lỗi thường gặp và dấu hiệu nhận biết.

5.1. Lỗi điện – điều khiển

• Cấp điện nhưng máy không hoạt động: mất nguồn điều khiển, lỗi E-stop, lỗi interlock an toàn, hỏng cầu chì/MCB, mất pha.
• Driver/servo báo alarm, động cơ servo không chạy: quá dòng/quá nhiệt, encoder lỗi, tham số sai, dây tín hiệu lỏng, lỗi phanh.
• Màn hình HMI/PLC treo hoặc không giao tiếp: lỗi nguồn 24VDC, lỗi cáp truyền thông, nhiễu điện từ, chương trình/firmware.
• Máy dừng giữa chừng hoặc chạy “bỏ bước”: mất tín hiệu cam/đồng bộ, sai cài đặt số lần cấp, nhiễu cảm biến/encoder.

5.2. Lỗi cơ khí – truyền động

• Cấp phôi sai bước so với cài đặt: trượt con lăn do lực kẹp thiếu, con lăn mòn, bề mặt phôi bẩn/dầu, khe hở cơ khí tăng.
• Kẹt phôi, xước bề mặt hoặc in vết con lăn: con lăn lệch tâm, áp lực kẹp quá lớn, bavia mép cuộn, căn chỉnh dẫn hướng sai.
• Cụm nắn phẳng không đạt: sai áp lực nắn, con lăn nắn mòn, ổ bi rơ, lệch đồng trục.
• Rung/ồn bất thường: bạc đạn hỏng, khớp nối lỏng, nền đặt không phẳng, mất cân bằng.

5.3. Lỗi khí nén/thuỷ lực và cơ cấu chấp hành

• Xy lanh kẹp trên/kẹp dưới không hoạt động: thiếu áp, rò khí, van điện từ hỏng, công tắc từ không nhận, ống khí gập.
• Kẹp không chặt hoặc nhả chậm: lọc – điều áp bẩn, nước trong đường khí, phớt mòn, tiết lưu chỉnh sai.

5.4. Lỗi cảm biến và vật liệu

• Cảm biến hỏng hoặc sai lệch khiến tốc độ xả cuộn không phù hợp tốc độ cấp: loop control sai, báo thiếu/đầy vòng tôn không đúng.
• Phôi vào không ổn định: cuộn méo, cạnh không đều, độ dày thay đổi, bề mặt trơn hoặc dính dầu làm trượt.
• Nhiễu tín hiệu cảm biến: đi dây không đúng chuẩn, thiếu chống nhiễu/tiếp địa, cảm biến đặt quá xa hoặc bị bụi bẩn che.

6. Quy trình kiểm tra – khắc phục nhanh (gợi ý)

Tùy cấu hình, quy trình chẩn đoán có thể khác nhau. Tuy nhiên, có thể áp dụng nguyên tắc “từ dễ đến khó, từ tổng quan đến chi tiết”:

1. Bước 1: Kiểm tra an toàn: dừng khẩn, công tắc cửa, liên động với máy chính, trạng thái alarm trên HMI/driver.
2. Bước 2: Kiểm tra nguồn: nguồn động lực và nguồn 24VDC điều khiển, cầu chì/MCB, tiếp địa, đo điện áp tải.
3. Bước 3: Kiểm tra tín hiệu đồng bộ: tín hiệu cam/start/ready, dây tín hiệu, cài đặt số lần cấp/bước cấp trên HMI.
4. Bước 4: Kiểm tra cơ khí: lực kẹp con lăn, độ mòn con lăn, căn chỉnh dẫn hướng, tình trạng ổ bi/khớp nối.
5. Bước 5: Kiểm tra cảm biến: vệ sinh, căn khoảng cách, kiểm tra trạng thái I/O trên PLC, thay thử nếu nghi ngờ.
6. Bước 6: Chạy thử – hiệu chỉnh: hiệu chỉnh tham số servo, bù trượt, đặt lại công thức theo vật liệu thực tế, chạy test 10-50 chu kỳ để xác nhận ổn định.

7. Bảo trì phòng ngừa để giảm dừng máy

Khuyến nghị tối thiểu theo ca/tuần/tháng (có thể điều chỉnh theo tần suất chạy):

7.1. Theo ca

• Vệ sinh con lăn kẹp, khu vực dẫn hướng và cảm biến; loại bỏ bụi/ba via.
• Kiểm tra nhanh áp khí, rò khí, tình trạng dây cáp và nút dừng khẩn.
• Xác nhận bước cấp và độ ổn định sản phẩm đầu – giữa – cuối ca.

7.2. Hàng tuần/hàng tháng

• Siết lại bulong, kiểm tra độ rơ ổ bi, bôi trơn theo khuyến cáo.
• Kiểm tra tình trạng con lăn: mòn, xước, bám bẩn; cân chỉnh lại nếu cần.
• Kiểm tra tủ điện: quạt/lọc gió, điểm đấu nối, nhiệt độ driver/biến tần.
• Sao lưu chương trình PLC/HMI và tham số servo để phục hồi nhanh khi sự cố.

8. Giải pháp và dịch vụ của Công ty Tự động hóa Toàn Cầu

Với đội ngũ kỹ sư tự động hóa và cơ điện giàu kinh nghiệm, Công ty Tự động hóa Toàn Cầu cung cấp dịch vụ trọn gói cho máy cấp phôi và line cấp phôi:

8.1. Sửa chữa – khắc phục sự cố

• Xử lý các lỗi máy không chạy, chạy sai bước, bỏ bước, dừng ngẫu nhiên, kẹt phôi…
• Chẩn đoán lỗi servo/driver/encoder, lỗi PLC/HMI, lỗi cảm biến, lỗi khí nén.
• Thay thế và căn chỉnh con lăn kẹp, dẫn hướng, cụm nắn, ổ bi, khớp nối; cân chỉnh lại độ phẳng/độ đồng trục.

8.2. Cải tạo (retrofit) máy cũ/máy bãi

• Thiết kế lại tủ điện, thay PLC/driver/biến tần theo cấu hình tối ưu và dễ tìm phụ tùng.
• Lập trình màn hình HMI tiếng Việt, chuẩn hóa quy trình vận hành – báo lỗi – hướng dẫn xử lý trên HMI.
• Bổ sung tính năng an toàn, liên động với máy chính, lưu công thức theo từng loại vật liệu/khuôn.
• Chuyển đổi vận hành bằng nút nhấn sang HMI cảm ứng; bổ sung chế độ jog, chạy thử, chạy sản xuất, tự động/ bán tự động.

8.3. Nâng cấp theo yêu cầu

• Tăng độ chính xác bước cấp (tối ưu điều khiển servo, bù trượt, nâng cấp encoder/cảm biến).
• Tăng năng suất: tối ưu chu kỳ, nâng cấp cơ khí/động lực phù hợp tải, bổ sung kiểm soát lực căng cuộn.
• Kết nối dữ liệu: đếm sản lượng, cảnh báo bảo trì, xuất dữ liệu qua mạng nội bộ (tùy hạ tầng).

8.4. Chuyển giao công nghệ – đào tạo vận hành

• Hướng dẫn vận hành, căn chỉnh theo vật liệu, quy trình thay cuộn/thay phôi an toàn.
• Đào tạo bảo trì cơ bản cho tổ cơ điện, checklist kiểm tra định kỳ.
• Bàn giao tài liệu: sơ đồ điện, danh mục I/O, danh mục linh kiện, file chương trình (nếu thuộc phạm vi hợp đồng).

Ví dụ thực tế: Công ty đã thực hiện cải tạo tủ điện cho máy cấp phôi cũ với PLC Delta và biến tần Kaman, giúp hệ thống dễ vận hành, dễ bảo trì và nâng cao tính ổn định.