Hướng dẫn sử dụng Timer và Counter PLC Xinje
Công ty CP Tự Động Hóa Toàn Cầu xin gửi tới quý khách hàng hướng dẫn sử dụng Timer và Counter PLC Xinje bằng hình ảnh do công ty biên soạn. Mọi thắc mắc cũng như thông tin cần thêm quý khách hàng có thể liên với công ty để được hỗ trợ.
Trong ví dụ này, loại PLC được sử dụng là Xinje XD5, phần mềm lập trình là Xinje PLC Program Tool.
1. VÙNG NHỚ DỮ LIỆU TRONG PLC XINJE
- Bit Relay M:
M: bit thường
HM: bit có nhớ
SM: bit đặc biệt
- Bit trạng thái S:
S: bit thường
HS: bit có nhớ
- Timer T
T: bit thường TMR
HT: bit có nhớ TMR_A
- COUNTER
C: bit thường
HC: Bit đếm có nhớ
HSC: Bit đếm tốc độ cao
- Thanh ghi dữ liệu D
D: bit thường
HD: bit có nhớ
SD:bit đặc biệt
HSD: bit đặc biệt có nhớ
2. SỬ DỤNG TIMER TRONG LẬP TRÌNH PLC XINJE
Để sử dụng Timer PLC Xinje, chúng ta dùng câu lệnh: TMR Tx D1 D2 hoặc TMR_A HTx D1 D2. Trong đó:
- TMR là timer không giữ
- TMR_A là timer có giữ
- Tx hoặc HTx là tên bộ Timer
- D1 là hệ số thời gian hoặc thanh ghi lưu hệ số thời gian
- D2 là độ phân giải timer hoặc thanh ghi lưu độ phân giải timer.
Thời gian Timer đếm được tính theo công thức:
Thời gian = Hệ số thời gian x Độ phân giải timer
- Ví dụ với Timer không nhớ không giữ: TMR T1 K500 K10
Thời gian Timer đếm được tính bằng 500×10=5000ms = 5s
- Ví dụ với Timer có giữ có nhớ: TMR_A HT1 K200 K100
Thời gian Timer đếm được tính bằng 200*100=20000ms = 20s
– Phân biệt Timer thường và timer có giữ:
+ Timer có giữ (Ví dụ HT1): Khi tắt Bit điều kiện của Timer (M0) thì Timer vẫn giữ.
+ Timer thường (ví dụ T1): Khi tắt Bit điều kiện của Timer (M0) thì Timer tắt theo.
>>> Tải file: Ví dụ sử dụng Timer trong lập trình Plc Xinje
3. SỬ DỤNG COUNTER TRONG LẬP TRÌNH PLC XINJE
Để sử dụng Counter PLC Xinje, chúng ta dùng câu lệnh: CNT Cx D hoặc CNT_D Cx D
Trong đó:
+ CNT hoặc CNT_D là counter đếm tăng hoặc đếm giảm
+ Cx là tên Counter, tùy theo từng dòng sản phẩm sẽ quy định vùng counter khác nhau, ví dụ ở PLC XD5:
C0-C575: counter 16/32 bit không nhớ có đảo chiều
HC0-HC95: counter 16/32 bit có nhớ có đảo chiều
HSC0-HSC31: Highspeed counter 32bit
+ D là số đếm hoặc thanh ghi lưu giá trị đếm.
- Ví dụ OUT C0 K5:
- Để set couter đếm lùi, ta sử dụng lệnh CNT_D:
Như ví dụ trên, khi sử dụng lệnh CNT, mỗi khi X0 ON, C0 sẽ tăng 1 giá trị và khi C0 = 5 thì tiếp điểm C0 sẽ đóng và ON đầu ra Y0.
Tương tự khi sử dụng lệnh đếm giảm CNT_D, mỗi khi M0 ON counter C1 sẽ bị giảm 1. Khi C1=-5 thì Y0 ON
- Các Counter thông thường sẽ reset trạng thái và giá trị đếm khi mất nguồn
- Đối với các Counter có nhớ HC, khi bị tắt nguồn, giá trị đếm hiện tại của counter và trạng thái hiện tại của tiếp điểm đều được lưu lại và tiếp tục sau khi bật nguồn trở lại.
>>> Tải file: Ví dụ sử dụng Timer trong lập trình Plc Xinje
Xem thêm:
Hướng Dẫn Sử Dụng Timer Và Counter PLC Omron
