Bạn đang cần cấu hình chuyển động servo đơn trục (single axis) trên hệ thống điều khiển dùng mạng EtherCAT? Bài viết này sẽ hướng dẫn chi tiết cách cấu hình trong phần mềm Xinje – từ khai báo số trục, gán FuncMappingNum đến cài đặt thông số chuyển đổi đơn vị – giúp bạn thiết lập nhanh và chính xác.
Cấu hình chuyển động trục đơn (Single Axis)
Tại cây thư mục Project, tìm đến thư mục Axis Configuration để cấu hình số trục chuyển động

Cài đặt [the number of axes shown] xác định số trục sẽ sử dụng trong cấu hình. Nó không liên quan gì đến số trục thực tế được kết nối vào hệ thống. (có thể kết nối nhiều thiết bị phần cứng hơn số trục sử dụng thực tế trong ứng dụng).
Tại giao diện, đặt số trục cần chạy là 2:

Lưu ý: thông số From the stand no. chính là số FuncMappingNum để gán cho trục hiện tại. Các thông số khác để mặc định.
- Giao diện Unit Conversion

Chọn đơn vị theo cơ cấu cơ khí đang sử dụng: số xung, milimet hoặc độ
Number of pulses per turn: Số xung encoder khi trục động cơ quay được 1 vòng
The amount of movement per turns: số đơn vị đo thực hiện được khi động cơ quay 1 vòng

Zalo Miền Bắc