Thông số động cơ :
- Số cuộn dây stator : 2
- Góc bước : 1.8 độ
- Dòng định mức : 4 A
- Momen giữ : 3 Nm
- Điện trở pha : 0.7 Ω
- Điện cảm pha : 3 mH
- Encoder : 1000 xung/vòng
- Kích thước mặt bích : 57 mm
- Độ dài động cơ : 112 mm
- Độ dài trục động cơ : 25 mm
Thông số Driver tích hợp trên động cơ :
- Điện áp nguồn cấp : 24-50VDC
- Có 16 cấp vi bước : 400 – 51.200 xung/vòng
- Tốc độ xung tối đa : 200kHz
- Chế độ bảo vệ quá áp, thấp áp , quá dòng,…
Bản vẽ phác họa :